Niezależny robot manipulatorowy
Niezależny manipulator:
Niezależny manipulator jest kompatybilny ze średniej wielkości prasami mechanicznymi.
Manipulator napędzany jest dwoma serwosilnikami, a zawieszenie ramienia i główna belka są napędzane silnikami serwo w celu przenoszenia obrabianych elementów pomiędzy stanowiskami.
Odległość między każdym ramieniem jest równa odległości między stacjami.
Ramię chwytające przesuwa się wzdłuż głównego pręta w kierunku X o jedno stanowisko, przenosząc obrabiany przedmiot z jednego stanowiska do drugiego, co zwiększa stopień automatyzacji.
Aluminiowy profil ramienia ssącego ma rowek paskowy, a ramię można regulować w zależności od rozmiaru przedmiotu obrabianego.
Materiał jest chwytany za pomocą przyssawki próżniowej; ogon jest wyposażony w ramę zabezpieczającą; alarmy dźwiękowe i świetlne oraz inne powiązane środki bezpieczeństwa. Każde ramię manipulatora jest wyposażone w czujnik detekcji.
Ramię chwytające porusza się w lewo w punkcie początkowym A ~ opada do punktu B przez ① i ② (forma wykrojnika chwyta produkt) ~ podnosi się przez ③ i
④ porusza się w prawo ~ ⑦ opada, aby umieścić produkt na stacji środkowej C ~ podnosi się przez ⑥ i porusza się w lewo przez ⑤, aby powrócić do początku A. Szczegóły znajdują się na poniższym rysunku.
Wśród nich ①~②, ⑥~⑤ można uruchomić krzywe łukowe poprzez ustawienie parametrów, aby zaoszczędzić czas i poprawić rytm przetwarzania.
| Kierunek transferu | Transfer z lewej do prawej (szczegóły na schemacie) |
| Wysokość linii podawania materiału | Do ustalenia |
| Metoda działania | Kolorowy interfejs człowiek-maszyna |
| Przesuw osi X przed operacją | 2000 mm |
| Podnoszenie osi Z | 0~120 mm |
| Tryb pracy | Inching/Single/Auto (operator bezprzewodowy) |
| Powtarzalna dokładność pozycjonowania | ±0,2 mm |
| Metoda transmisji sygnału | Komunikacja sieciowa ETHERCAT |
| Maksymalne obciążenie na ramię ssące | 10 kg |
| Rozmiar arkusza transferowego (mm) | Pojedynczy arkusz maks.: 900–600 min.: 500–500 |
| Metoda wykrywania przedmiotu obrabianego | Wykrywanie czujnika zbliżeniowego |
| Liczba ramion ssących | 2 zestawy/sztuka |
| Metoda ssania | Odkurzanie próżniowe |
| Rytm operacyjny | Czas ładowania ręcznego mechanicznego wynosi około 7-11 szt./min (konkretne wartości zależą od prasy mechanicznej, dopasowania formy i wartości ustawienia SPM prasy mechanicznej, a także od prędkości nitowania ręcznego) |
